A gyümölcsválogató gép egy ipari berendezés, amely automatizálja a gyümölcs válogatását és osztályozását. Gyors képfeldolgozást és intelligens érzékelőket használ a lassú és következetlen kézi munka helyettesítésére.
A gép minden gyümölcsdarabot megvizsgál, hogy megbizonyosodjon a minőségről és a vásárlói szabványoknak való megfelelésről.
A legtöbb modern válogatógép a következőket ellenőrzi:
Méret: Átmérő vagy térfogat alapján kis, közepes vagy nagy kategóriába sorolható.
Szín: Érettség, bőrszín egységessége vagy felületi elszíneződés.
Súly: Pontos csoportosítás a csomagoláshoz és az értékesítéshez.
Alak: Szabálytalan alakú vagy sérült gyümölcs eltávolítása.
Foltok: Foltok, zúzódások, penészgombák vagy rovarok által okozott károk.
Minden egyes gyümölcs átmegy egy gépi látást ellenőrző rendszeren. Ez a rendszer több szögből is tiszta képeket készít, és az egyes képek elemzéséhez olyan szoftvert használ, amely szimulálja az emberi látást. A gyümölcsöt ezután légsugarak vagy tológépek segítségével válogatják.
Nagyon sokféle vangyümölcsválogató gépekelérhető. Néhányat lágy gyümölcsökhöz, például eperhez terveztek, míg mások kemény gyümölcsökhöz, például almához vagy körtéhez.
Akár szupermarketeket szállít, akár gyümölcslevet gyárt, a gyümölcsválogató gépek növelik az áteresztőképességet és a konzisztenciát, biztosítva, hogy termékei mind a külső, mind a belső minőségi szabványoknak megfeleljenek.
A Vision válogatógépek több lépésben működnek, kamerák, érzékelők és szoftverek segítségével megvizsgálják az egyes gyümölcsöket, és meghatározzák, hogyan kell válogatni.
Behúzás és távolság: A gyümölcsöt egy mozgó szállítószalagra kell helyezni, és egyenletesen elosztva.
Képrögzítés: A nagy sebességű{0}}kamerák részletes képeket készítenek, miközben a gyümölcs mozog.
Képelemzés: A látórendszer elemzi az alakot, méretet, színt és hibákat minőségértékelés céljából.
Összehasonlítás a szabványokkal: A rendszer ellenőrzi, hogy a gyümölcs megfelel-e az előre meghatározott minősítési kritériumoknak.
Válogatás: Az elemzési eredmények alapján a gyümölcsöt különböző tárolóedényekbe irányítják.
A modern látásellenőrző rendszerek mesterséges intelligenciát is tartalmaznak. Tanulhatnak a korábbi adatokból, és idővel folyamatosan fejlődhetnek.
Ezek a rendszerek képesek észlelni az olyan finom hibákat, mint a repedések, égési nyomok vagy rovarcsípések. Egyes gépek infravörös vagy hiperspektrális érzékelőket is használnak a gyümölcs belsejének vizsgálatára.
Ezek az automatizált látásellenőrző rendszerek könnyen állíthatók; a kezelők sajátos válogatási szabályokat állíthatnak be a különböző gyümölcsfajtákhoz.
A rendszer felhasználóbarát-, így még a kezdők is könnyedén kezelhetik. Ezért a vizuális válogatógépek rendkívül praktikusak az exportőrök, a gazdálkodók és a nagy-élelmiszer-feldolgozó üzemek számára.
